โดยทั่วไปข้อกำหนดสำหรับแบตเตอรี่หุ่นยนต์ไฟฟ้าจะกำหนดโดยการรวมกันของพารามิเตอร์หลัก รวมถึงแรงดันไฟฟ้า ความจุ ปริมาณพลังงาน ขนาดทางกายภาพ และประสิทธิภาพการคายประจุ หุ่นยนต์ประเภทต่างๆ เลือกการกำหนดค่าเฉพาะตามสถานการณ์การใช้งานที่ต้องการ เพื่อตอบสนองความต้องการทั้งด้านความทนทานในการทำงานและกำลังส่งออกอย่างมีประสิทธิภาพ
ข้อกำหนดแรงดันไฟฟ้า: นี่ถือเป็นพารามิเตอร์พื้นฐานที่สุดประการหนึ่งของระบบแบตเตอรี่ ช่วงแรงดันไฟฟ้าทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์ไฟฟ้า ได้แก่ 12V, 24V, 36V และ 48V; หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือหุ่นยนต์งานหนัก-บางตัวอาจใช้ระบบที่ทำงานที่ 72V หรือสูงกว่าก็ได้ โดยทั่วไป แรงดันไฟฟ้าที่สูงกว่าหมายถึงกำลังขับเคลื่อนที่มากขึ้น ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับโหลดที่หนักกว่า
ข้อมูลจำเพาะด้านความจุ: โดยทั่วไปความจุจะแสดงเป็นแอมป์-ชั่วโมง (Ah) หรือวัตต์-ชั่วโมง (Wh) พารามิเตอร์นี้จะกำหนดระยะเวลาการทำงานของหุ่นยนต์โดยตรง ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์บริการอาจใช้แบตเตอรี่ขนาดกะทัดรัดที่มีความจุตั้งแต่ 10 Ah ถึง 30 Ah ในขณะที่ AGV อุตสาหกรรม (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ) หรือหุ่นยนต์ตรวจสอบอาจติดตั้งแบตเตอรี่ 50 Ah หรือสูงกว่าเพื่อรองรับการทำงานที่ต่อเนื่องยาวนาน
ประสิทธิภาพการคายประจุ: โดยทั่วไปแบตเตอรี่จะมีคุณลักษณะเฉพาะสำหรับกระแสคายประจุต่อเนื่องสูงสุดหรือ "อัตรา C-" ซึ่งทำหน้าที่เป็นตัวชี้วัดสำหรับความสามารถในการส่งออกพลังงานของแบตเตอรี่ภายใต้สภาวะโหลดสูง- สำหรับหุ่นยนต์ที่ต้องสตาร์ทบ่อยครั้งหรือต้องเคลื่อนที่ไปตามทางลาด ความสามารถในการปล่อยประจุที่สูงถือเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่ง หากไม่มีอุปกรณ์ดังกล่าว ระบบอาจประสบปัญหาแรงดันไฟฟ้าตกหรือมีพลังงานไม่เพียงพอ
ขนาดและน้ำหนักทางกายภาพ: ขนาดและน้ำหนักทางกายภาพของแบตเตอรี่ก็เป็นข้อกำหนดที่สำคัญเช่นกัน เนื่องจากพื้นที่ภายในที่จำกัดภายในโครงสร้างหุ่นยนต์ แบตเตอรี่จึงมักได้รับการออกแบบโดยใช้แนวทางที่กำหนดเองหรือแบบโมดูลาร์เพื่อให้แน่ใจว่าสามารถใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์รุ่นต่างๆ ได้ นอกจากนี้ น้ำหนักแบตเตอรี่ที่เบาลงยังช่วยลดการใช้พลังงานสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินงานโดยรวม
